锁螺丝台式机器人

三维桌面机械手式锁

机能：

1.具有通用光耦1/0输入、输出端口；机器人编程参数设置。

2.搭载自动机用螺丝刀，实现扭力管理。可以精密对应小螺丝，确保产品品质稳定。

3.专用的锁螺丝程序，对应不同的锁螺丝条件。可实现螺丝上浮、空转、螺丝拾取报警和扭力到位信号输出。

4.螺钉送料器配有传感器，检测螺钉是否传送到位和有无，把信号传送给机器人。

操作流程：

1.把螺丝刀及固定治具、螺丝刀控制盒、螺丝供料器、1/0线按要求装配固定好；

2.调整减压阀气压控制真空回吸大小及真空传感器1/0输出，调整螺丝刀吸嘴与螺丝送钉器供钉点的位置；

3.利用教导盒调整锁螺丝的坐标位置，根据螺丝和螺丝刀的转速设置机器人锁螺丝的条件；

4.利用教导盒调整设置螺丝拾取点位置和参数；

5.保存设置，运行设备。