1、装配：
共4种零件，2种装配方式，共4条演示工艺流程。
2、螺丝：
2种尺寸，2种长度，共4个组合。
M3X6、M3X12、M4X6，M4X12
3、检测：
检验尺寸、螺丝数数，色彩；
4、打码：
根据RFID类型，打不同号段的。
工艺流程简述
1.加工订单生成，系统下单；
2.立体仓库进行原材料出库；
3.AGV小车按照RFID工艺路径信息，将工件运输到对应工作站暂存平台；
4.工业机器人根据MES软件分配调度,将需要的工件分别放到装配工作站，锁螺丝工作站；
5.装配工作站通过机器人分别对法兰底座和法兰进行上下料、整形然后装配在一起；
6.AGV将装配好的组件运到锁螺丝工作站，机器人自动取螺丝进行锁螺丝；
7. AGV将完成锁螺丝的工件组件进行视觉检测合格和进行激光打标最后入库。
